电动推杆和电缸一般统称为电动执行器，通过电动机带动各种螺杆旋转，让螺母转化为直线运动的一种往复直线运动，一般意义上来说，电动缸的原理和电动推杆的工作原理一样，都是进行直线推拉、提升动作的运动，但严格来讲，两者还是有很多细微的差别（在英文表述中统称为electriclinearactuator，两者没有作为特别区分）。

　　推杆：推力小，简单的推拉（没有定位功能），速度不宜过快，使用直流电机，小推杆的传动部是塑料齿轮，大推力推杆的传动部是蜗轮蜗杆。

　　伺服电动缸：可精确定位，可以用直流电也可用交流电，推力范围大，传动部一般为传动皮带和联轴器直连，寿命长，伺服电动缸有多种控制模式（速度模式、位置模式、扭矩模式），根据要求选择。

　　电动推杆内部的螺母为普通螺母，内部结构间隙较大，采用的电机也多为交、直流电机，所以重复定位精度较低，并且寿命较短；

　　电动缸的结构为丝杆结构，电动缸采用电机多为伺服电机或者步进电机，并且其内部结间隙几乎为零，所以电缸的重复定位精度高，应用更为广泛，寿命长（总行程可达100000KM以上）。

　　电动推杆由普通梯形丝杠、滚珠丝杠来做的，通常连接齿轮电机，涡轮杆等方式传动，效率比较低；

　　伺服电动缸则通常采用研磨滚珠丝杠、行星滚珠丝杠来做成的，它直接与电机进行耦合，或同步连接带轮，速度效率非常高。

　　总而言之，电动推杆结构简单，推力小、工作制低，控制程序简便，价格低，在各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用；电动缸，特别是伺服电动缸，一般大推力，大行程，具有精确速度、位置控制、高速度、价格比推杆要高等特点，应用更为广泛。

　　简单的讲，电动缸（一般指伺服电动缸），能够精准定位，速度快，负载大，寿命长，多用于工业设备，航天航空领域，与电动推杆处于不同级别。

　　电动推杆，只能够简单的伸缩，不能够定位，不能承受大的推力，比较小的推杆所使用的是塑料齿轮，推杆一般使用在要求不高的器材或者设备上。

　　如果用在工业设备要求比较高的情况下，选用电缸比较适合，如果是使用消费用品上，或者要求比较低的设备上，也可以选用电动推杆。