地址264010山东省烟台市中国(山东,自由贸易试验区烟台片区烟台市开发区奇山路77号内1号

　　本申请涉及一种液压挖掘机用多路阀自动控制方法及系统,涉及多路换向阀的技术领域,其包括,响应控制请求,所述控制请求携带用于请求电动控制器工作的控制指令,所述电动控制器用于驱动阀芯移动,根据控制指令,获取控制信息,所述控制信息包括阀芯移动方向、阀芯移动行程、阀芯移动速度等控制参数,根据控制信息,生成执行信息,所述执行信息包括电动控制器转向、电动控制器工作时长、电动控制器转速等执行参数,根据执行信息,控制电动控制器按照执行参数工作。本申请具有加快控制阀的反馈速度,提高工作效率的效果。

　　响应控制请求,所述控制请求携带用于请求电动控制器工作的控制指令,所述电动控制器用于驱动阀芯移动,

　　根据控制指令,获取控制信息,所述控制信息包括阀芯移动方向、阀芯移动行程、阀芯移动速度等控制参数,

　　根据控制信息,生成执行信息,所述执行信息包括电动控制器转向、电动控制器工作时长、电动控制器转速等执行参数,

　　2.根据权利要求1所述的一种液压挖掘机用多路阀自动控制方法,其特征在于,所述根据控制信息,生成执行信息中,包括,

　　根据移动方向信号,形成转向控制指令,所述转向控制指令用于控制电动控制器的转向。

　　3.根据权利要求2所述的一种液压挖掘机用多路阀自动控制方法,其特征在于,所述根据控制信息,生成执行信息中,包括,

　　根据移动行程信号,形成时长控制指令,所述时长控制指令用于控制电动控制器的工作时长。

　　4.根据权利要求3所述的一种液压挖掘机用多路阀自动控制方法,其特征在于,所述根据控制信息,生成执行信息中,包括,

　　根据移动速度信号,形成转速控制指令,所述转速控制指令用于控制电动控制器的转速。

　　5.根据权利要求4所述的一种液压挖掘机用多路阀自动控制方法,其特征在于,所述根据执行信息,控制电动控制器按照执行参数工作前,包括,

　　根据执行参数和控制指令的映射关系,判断各控制指令形成的顺序是否与工序表一致,

　　6.根据权利要求5所述的一种液压挖掘机用多路阀自动控制方法,其特征在于,所述根据执行信息,控制电动控制器按照执行参数工作后,包括,

　　7.根据权利要求1所述的一种液压挖掘机用多路阀自动控制方法,其特征在于,所述根据控制信息,生成执行信息后,包括,

　　控制请求响应模块(1),用于响应控制请求,所述控制请求携带用于请求电动控制器工作的控制指令,所述电动控制器用于驱动阀芯移动,

　　控制信息获取模块(2),用于根据控制指令,获取控制信息,所述控制信息包括阀芯移动方向、阀芯移动行程、阀芯移动速度等控制参数,

　　执行信息生成模块(3),用于根据控制信息,生成执行信息,所述执行信息包括电动控制器转向、电动控制器工作时长、电动控制器转速等执行参数,

　　9.一种液压挖掘机用多路阀自动控制装置,其特征在于,包括存储器和处理器,所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。

　　10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。

　　[0001]本申请涉及多路换向阀的技术领域,尤其是涉及一种液压挖掘机用多路阀自动控制方法及系统。

　　[0002]多路换向阀是将两个以上的阀块组合在一起,借助阀芯与阀体之间的相对运动来改变连接在阀体上油道的通断关系的阀类,用以操纵多个执行元件的运动。它可根据不同的液压系统的要求,把安全阀、过载阀、补油阀、分流阀、制动阀、单向阀等组合在一起,所以它结构紧凑,管路简单,压力损失小,而且安装简单,因此在工程机械、起重运输机械和其他要求操纵多个执行元件运动的行走机械中广泛应用。

　　[0003]相关技术可参考申请公布号为CN103452937A的中国发明专利,其公开了一种多路液压控制阀,包括阀体,所述阀体内设置有换向阀组和转换阀组,换向阀组通过第一连接油道和第二连接油道与转换阀组连接,换向阀组内的换向阀芯动作使第一连接油道和第二连接油道分别在进油口和各自的卸油口之间切换连接,转换阀组上设置有多组油缸连接口,并设置有用于切换与第一连接油道和第二连接油道连通的油缸连接口的转换阀芯。通常的电磁换向阀其外在操纵力为压缩气体,在接受到操作信号后,它会推动阀芯向左或向右移动来完成液路切换,当无操作信号时,气动关闭,靠阀的复位弹簧复位至中位。

　　[0004]针对上述中的相关技术,发明人认为存在有以下缺陷,挖掘机等机械工程在工作过程中,利用压缩气体作为操纵力,导致控制阀的反馈速度通常较慢,实际工作的动作响应也较为迟缓,从而降低了机械工程的工作效率。

　　[0005]为了加快控制阀的反馈速度,提高工作效率,本申请提供一种液压挖掘机用多路阀自动控制方法及系统。

　　[0006] 第一方面,本申请提供的一种液压挖掘机用多路阀自动控制方法,采用如下的技术方案,

　　响应控制请求,所述控制请求携带用于请求电动控制器工作的控制指令,所述电动控制器用于驱动阀芯移动,

　　根据控制指令,获取控制信息,所述控制信息包括阀芯移动方向、阀芯移动行程、阀芯移动速度等控制参数,

　　根据控制信息,生成执行信息,所述执行信息包括电动控制器转向、电动控制器工作时长、电动控制器转速等执行参数,

　　[0007] 通过采用上述技术方案,控制程序响应用户输入的控制请求后,启动电动控制器进入待机状态,同时利用控制信息的获取并生成执行信息,控制程序能够根据用户输入的

　　控制参数转换成执行参数,进而控制电动控制器按照执行参数驱动阀芯移动,而电动控制器与控制程序间的反馈速度更快,因此便可加快控制阀的反馈速度,提高工作效率。

　　根据移动方向信号,形成转向控制指令,所述转向控制指令用于控制电动控制器的转向。

　　[0009] 通过采用上述技术方案,利用方向键,用户能够更加便捷、直接地输入移动方向信号,以控制电动控制器的转向,从而提升了阀芯移动方向的控制参数的输入便捷度,使得电动控制器工作的反馈速度进一步提升。

　　根据移动行程信号,形成时长控制指令,所述时长控制指令用于控制电动控制器的工作时长。

　　[001 1] 通过采用上述技术方案,利用行程键,用户能够更加便捷、直接地输入移动形成信号,以控制电动控制器的工作时长,从而提升了阀芯移动行程的控制参数的输入便捷度,使得电动控制器工作的反馈速度进一步提升。

　　根据移动速度信号,形成转速控制指令,所述转速控制指令用于控制电动控制器的转速。

　　[0013] 通过采用上述技术方案,利用速度键,用户能够更加便捷、直接地输入移动速度信号,以控制电动控制器的转速,从而提升了阀芯移动速度的控制参数的输入便捷度,使得电动控制器工作的反馈速度进一步提升。

　　[0014] 可选的,所述根据执行信息,控制电动控制器按照执行参数工作前,包括,

　　根据执行参数和控制指令的映射关系,判断各控制指令形成的顺序是否与工序表一致,

　　[0015] 通过采用上述技术方案,控制程序在控制电动控制器按照执行参数工作前,能够根据工序表比对控制指令形成的顺序,进而规范用户输入控制参数的顺序,以防止用户遗漏、跳过某个控制参数的输入,而导致电动控制器的驱动阀芯移动错误。

　　[0016] 可选的,所述根据执行信息,控制电动控制器按照执行参数工作后,包括,

　　[0017] 通过采用上述技术方案,控制程序根据电动控制器每次工作对应的执行参数形成控制模式,并将控制模式存储至模式库中,同时,利用模式键与控制模式的匹配,用户能够通过模式键一键获取控制模式,从而快速形成执行参数并控制电动控制器工作,大大提升了用户输入的便利度。

　　[0019] 通过采用上述技术方案,控制程序将各控制参数和各执行参数显示至显示终端,以便用户能够通过显示终端实时掌握工作过程,从而有效监管及纠错。

　　[0020] 第二方面,本申请提供一种液压挖掘机用多路阀自动控制系统,采用如下的技术方案,

　　控制请求响应模块,用于响应控制请求,所述控制请求携带用于请求电动控制器工作的控制指令,所述电动控制器用于驱动阀芯移动,

　　控制信息获取模块,用于根据控制指令,获取控制信息,所述控制信息包括阀芯移动方向、阀芯移动行程、阀芯移动速度等控制参数,

　　执行信息生成模块,用于根据控制信息,生成执行信息,所述执行信息包括电动控制器转向、电动控制器工作时长、电动控制器转速等执行参数,

　　[0021] 通过采用上述技术方案,控制程序响应用户输入的控制请求后,启动电动控制器进入待机状态,同时利用控制信息的获取并生成执行信息,控制程序能够根据用户输入的控制参数转换成执行参数,进而控制电动控制器按照执行参数驱动阀芯移动,而电动控制器与控制程序间的反馈速度更快,因此便可加快控制阀的反馈速度,提高工作效率。

　　[0022] 第三方面,本申请提供一种液压挖掘机用多路阀自动控制装置,采用如下的技术方案,

　　一种液压挖掘机用多路阀自动控制装置,包括存储器和处理器,所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述任一种方法的计算机程序。

　　[0023] 通过采用上述技术方案,控制程序响应用户输入的控制请求后,启动电动控制器进入待机状态,同时利用控制信息的获取并生成执行信息,控制程序能够根据用户输入的控制参数转换成执行参数,进而控制电动控制器按照执行参数驱动阀芯移动,而电动控制器与控制程序间的反馈速度更快,因此便可加快控制阀的反馈速度,提高工作效率。

　　[0024] 第四方面,本申请提供一种计算机可读存储介质,采用如下的技术方案,

　　一种计算机可读存储介质,存储有能够被处理器加载并执行如上述任一种方法的计算机程序。

　　[0025] 通过采用上述技术方案,控制程序响应用户输入的控制请求后,启动电动控制器进入待机状态,同时利用控制信息的获取并生成执行信息,控制程序能够根据用户输入的控制参数转换成执行参数,进而控制电动控制器按照执行参数驱动阀芯移动,而电动控制器与控制程序间的反馈速度更快,因此便可加快控制阀的反馈速度,提高工作效率。

　　控制程序响应用户输入的控制请求后,启动电动控制器进入待机状态,同时利用控制信息的获取并生成执行信息,控制程序能够根据用户输入的控制参数转换成执行参数,进而控制电动控制器按照执行参数驱动阀芯移动,而电动控制器与控制程序间的反馈速度更快,因此便可加快控制阀的反馈速度,提高工作效率,

　　控制程序在控制电动控制器按照执行参数工作前,能够根据工序表比对控制指令形成的顺序,进而规范用户输入控制参数的顺序,以防止用户遗漏、跳过某个控制参数的输入,而导致电动控制器的驱动阀芯移动错误,

　　控制程序根据电动控制器每次工作对应的执行参数形成控制模式,并将控制模式存储至模式库中,同时,利用模式键与控制模式的匹配,用户能够通过模式键一键获取控制模式,从而快速形成执行参数并控制电动控制器工作,大大提升了用户输入的便利度。

　　1、控制请求响应模块,2、控制信息获取模块,3、执行信息生成模块,4、控制模块。

　　[0033] 本申请实施例公开一种液压挖掘机用多路阀自动控制方法。参照图1 ,液压挖掘机用多路阀自动控制方法包括,

　　[0034] 其中,控制请求携带用于请求电动控制器工作的控制指令,控制请求由用户通过启动键发出,启动键设置于挖掘机驾驶室的工作台上,并与工作台的信号转换器电连接。当用户按下启动键时,便可通过信号转换器向中央处理器发出控制请求。而中央处理器与电动控制器连接,当中央处理器响应控制请求后,便可控制电动控制器启动并进入待机状态。

　　[0035] 具体地,电动控制器用于驱动阀芯移动,电动控制器包括伺服电机,伺服电机的底座与挖掘机的机体螺栓连接,伺服电机的输出轴连接有传动螺杆组,伺服电机的输出轴与传动螺杆组的输入端同轴固定连接,传动螺杆组的输出端与阀芯同轴固定连接,便可利用伺服电机的转动,驱动阀芯的移动。

　　[0037] 其中,控制信息包括阀芯移动方向、阀芯移动行程、阀芯移动速度等控制参数。

　　[0038] 具体地,以三位五通控制阀为例,此时阀芯共有三个工作位置A、B、C,阀芯移动方向有A→B,B→C,C→B以及B→A,而与阀芯移动方向相对应的,阀芯移动行程有AB、BC等,通过阀芯的不同工作位置以及不同工作位置的转换,便可实现不同的机械动作。

　　[0040] 其中,执行信息包括电动控制器转向、电动控制器工作时长、电动控制器转速等执

　　[0041] 具体地,控制参数是由用户根据现场工作情况选择输入,控制参数转换成执行参数,以控制电动控制器实现相对应的工作。例如,伺服电机正转,控制阀芯由A→B方向或由B →C方向移动,而伺服电机反转,控制阀芯由C→B方向或由B→A方向移动。再例如,伺服电机正转1S,控制阀芯由A移动至B或有B移动至C等。

　　[0043] 其中,方向键与阀芯移动方向匹配,方向键包括前进键和后退键,均设置于驾驶室的工作台上,并与中央处理器连接。

　　[0045] 其中,移动方向信号由用户通过方向键输入。例如,用户按下前进键,便可输入前进方向信号,用户按下后退键,便可输入后退方向信号。

　　[0047] 其中,转向控制指令用于控制电动控制器的转向。例如,当用户输入前进方向信号时,便可形成正转控制指令,以控制伺服电机正转,从而带动阀芯由A→B的方向移动,提升阀芯移动方向的控制参数的输入便捷度,使得电动控制器工作的反馈速度进一步提升。

　　[0049] 其中,行程键与阀芯移动行程匹配,行程键包括单程键和双程键,均设置于驾驶室的工作台上,并与中央处理器连接。

　　[0051] 其中,移动行程信号由用户通过行程键输入。例如,用户按下单程键,便可输入单程信号,用户按下双程键,便可输入双程信号。

　　[0053] 其中,时长控制指令用于控制电动控制器的工作时长。例如,当用户输入单程信号时,便可形成单时长控制指令,以控制伺服电机转动1S,从而带动阀芯移动AB行程,当用户输入双程信号时,便可形成双时长控制指令,以控制伺服电机转动2S,从而带动阀芯移动AB +BC行程。

　　[0055] 其中,速度键与阀芯移动速度匹配,速度键包括单倍速键和双倍速键,两者均设置于驾驶室的工作台上,并与中央处理器连接。

　　[0057] 其中,移动速度信号由用户通过速度键输入。例如,用户按下单倍速键,便可输入单倍速信号,用户按下双倍速键,便可输入双倍速信号。

　　[0059] 其中,转速控制指令用于控制电动控制器的转速。例如,用户输入单倍速信号时,便可形成单倍速控制指令,以控制伺服电机单倍速转动,从而带动阀芯单倍速移动,当用户输入双倍速信号时,便可形成双倍速控制指令,以控制伺服电机双倍速转动,从而带动阀芯双倍速移动。

　　[0060] S4、根据控制信息和执行信息,显示各控制参数和各执行参数至显示终端。

　　[0061] 其中,显示终端包括显示屏,显示屏设置于驾驶室中的工作台上。各控制参数和各执行参数显示至显示屏上,以便用户能够通过显示屏实时掌握工作过程,从而有效监管及纠错。

　　[0063] 其中,工序信息包括由用户预设各执行参数的工作顺序的工序表。例如,用户设置工作顺序依次为电动控制器转向、电动控制器工作时长、电动控制器转速,则相对应用户在输入控制参数的顺序依次为阀芯移动方向、阀芯移动行程、阀芯移动速度。

　　[0064] 进一步的,用户在输入控制参数时,需先设定阀芯移动方向后,才能够继续设定阀芯移动行程,最后设定阀芯移动速度。控制程序在控制电动控制器按照执行参数工作前,能够根据工序表比对控制指令形成的顺序,进而规范用户输入控制参数的顺序。

　　[0065] S6、根据执行参数和控制指令的映射关系,判断各控制指令形成的顺序是否与工序表一致,

　　[0067] 其中,校准信息包括工序表不一致的控制指令形成的顺序,并将校准信息反馈至显示屏。用户利用显示屏查看校准信息,并核对不一致的顺序是否正确,以防止用户遗漏、跳过某个控制参数的输入,而导致电动控制器的驱动阀芯移动错误。

　　[0070] 其中,控制模板由用户预先设置生成,用户通过输入终端预设多个空白的控制模板,控制模板包括电动控制器转向、电动控制器工作时长、电动控制器转速等待输入的执行参数。

　　[0071] S10、根据执行信息,录入各执行参数及工序表至控制模板中,形成控制模式。

　　[0072] 其中,根据执行参数的不同,控制模式也不同,在形成控制模式后并命名控制模式

　　[0075] 其中,模式键与模式库中控制模式匹配,模式键包括模式1键、模式2键、模式3键的,所有模式键均设置于驾驶室中的工作台上,并与中央控制器连接,并且模式1键与控制模式1匹配,模式2键与控制模式2匹配等。利用模式键与控制模式的匹配,用户能够通过模式键一键获取控制模式,从而快速形成执行参数并控制电动控制器工作,大大提升了用户输入的便利度。

　　[0076] 本申请实施例一种液压挖掘机用多路阀自动控制方法的实施原理为,控制程序响应用户输入的控制请求后,启动电动控制器进入待机状态,同时利用控制信息的获取并生成执行信息,控制程序能够根据用户输入的控制参数转换成执行参数,进而控制电动控制器按照执行参数驱动阀芯移动,而电动控制器与控制程序间的反馈速度更快,因此便可加快控制阀的反馈速度,提高工作效率。

　　[0077] 基于上述方法,本申请实施例还公开一种液压挖掘机用多路阀自动控制系统。参

　　控制请求响应模块1 ,控制请求响应模块1用于响应控制请求,所述控制请求携带用于请求电动控制器工作的控制指令,所述电动控制器用于驱动阀芯移动,

　　控制信息获取模块2,控制信息获取模块2用于根据控制指令,获取控制信息,所述控制信息包括阀芯移动方向、阀芯移动行程、阀芯移动速度等控制参数,

　　执行信息生成模块3,执行信息生成模块3用于根据控制信息,生成执行信息,所述执行信息包括电动控制器转向、电动控制器工作时长、电动控制器转速等执行参数,

　　控制模块4,控制模块4用于根据执行信息,控制电动控制器按照执行参数工作。

　　[0078] 本申请实施例一种液压挖掘机用多路阀自动控制系统的实施原理为,控制程序响应用户输入的控制请求后,启动电动控制器进入待机状态,同时利用控制信息的获取并生成执行信息,控制程序能够根据用户输入的控制参数转换成执行参数,进而控制电动控制器按照执行参数驱动阀芯移动,而电动控制器与控制程序间的反馈速度更快,因此便可加快控制阀的反馈速度,提高工作效率。

　　[0079] 本申请实施例还公开一种液压挖掘机用多路阀自动控制装置,其包括存储器和处理器,其中,存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述的液压挖掘机用多路阀自动控制方法的计算机程序。

　　[0080] 本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质内存储有能够被处理器加载并执行如上述的液压挖掘机用多路阀自动控制方法的计算机程序,计算机可读存储介质例如包括,U盘、移动硬盘、只读存储器(Read‑Only Memory,ROM) 、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM) 、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

　　[0081] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对发明的保护范围进行限制。显然,所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例,而不是全部实施例。基于这些实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下,不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整,从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案,这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。