(71)申请人烟台艾迪液压科技有限公司地址265500山东省烟台市福山区福新路75号

　　(74)专利代理机构烟台智宇知识产权事务所(特殊普通合伙)37230专利代理师李增发

　　本发明涉及一种中型挖机电控多路阀,包括右阀体和左阀体两片阀体,主油路一和主油路二两条主油路,右阀体包含的阀芯组件顺次为卸荷联、左行走联、回转联、动臂再生联、斗杆再生联和备用联,左阀体包含的阀芯组件顺次为直线行走联、右行走联、动臂联、铲斗联、斗杆再生联和卸荷联,主油路一和主油路二分别与油口P1和油口P2连接。与现有技术相比,本发明采用整体式结构,结构紧凑,满足挖掘各执行机构对流量压力的不同需求。

　　1.一种中型挖机电控多路阀,包括右阀体(13)和左阀体(14)两片阀体,主油路一(15)和主油路二(16)两条主油路,其特征在于,右阀体(13)包含的阀芯组件顺次为卸荷联(1)、左行走联(2)、回转联(3)、动臂再生联(4)、斗杆再生联(5)和备用联(6),左阀体(14)包含的阀芯组件顺次为直线)、斗杆再生联(11)和卸荷联(12),其中油口P1和油口P2与双变量泵的出油口连接,油口R1和油口R2连接油箱,各联阀芯组件的先导油口与对应的比例减压阀连接,各工作油口与执行机构连接,当阀芯换向后,油液经过各工作油口进入执行机构,驱动执行机构进行工作,当工作压力高出主溢流阀(110)设定压力后,油口P1和油口P2的油液通过安全单向阀(109)从主溢流阀(110)卸荷,当主溢流阀(110)失效或者负载侧压力超过过载溢流阀(115)的设定压力后,油液从过载溢流阀(115)卸荷,主油路一(15)和主油路二(16)分别与油口P1和油口P2连接,

　　所述主油路一(15)一路通过直线),另一路通过左行走联(2)进入中央油路一(17),所述主油路二(16)一路在直线)之前进入中央油路二(18),另一路通过直线)位于主油路一(15)和中央油路一(17)之间,回转联进油单向阀(101)、备用进油单向阀(116)与中央油路二(18)连接,动臂联进油单向阀(102)与中央油路一(17)连接,

　　主油路一(15)和主油路二(16)上设置有E阀单元,E阀单元包括E阀电磁阀和主级单向阀,E阀电磁阀为先导流量阀,通过控制主级单向阀上下压差控制主级单向阀的开启位置度。

　　2.根据权利要求1所述的一种中型挖机电控多路阀,其特征在于,当左右行走联同时启动加上上车任一动作时,直线)的主阀芯换向到最左位,此时主油路一(15)油液供左右行走联,主油路二(16)油液供上车动作,并且当主油路二(16)油液有富余时通过单向节流阀(100)向主油路一(15)供油,优先保证左右行走动作,当需要进行双泵合流时,主阀芯切换到次左位,此时两泵实现合流,加快工作效率。

　　3.根据权利要求1所述的一种中型挖机电控多路阀,其特征在于,当斗杆内收时,根据流量再生需求,控制器发出控制电流,控制斗杆阀芯和斗杆再生阀芯的开口面积,实现斗杆内收速度和流量再生的最佳匹配。

　　4.根据权利要求1所述的一种中型挖机电控多路阀,其特征在于,E阀电磁阀包括铲斗联E阀一(105)、斗杆联E阀二(106)、备用联E阀(108)、动臂联E阀(111)、铲斗联E阀二(113)和斗杆联E阀一(114),铲斗联E阀一(105)、斗杆联E阀二(106)和备用联E阀(108)与中央油路一(17)连接,动臂联E阀(111)、铲斗联E阀二(113)和斗杆联E阀一(114)与中央油路二(18)连接。

　　5.根据权利要求1所述的一种中型挖机电控多路阀,其特征在于,当动臂下降时,根据流量再生需求,控制器发出控制电流,控制动臂阀芯和动臂再生阀芯的开口面积,将动臂无杆腔油液再生到中央油路一(17)。

　　[0001]本发明涉及液压控制技术领域,尤其是一种用于中型挖机液压系统的电控多路阀。

　　[0002]作为挖掘机液压系统的关键元件之一的多路控制阀,要求具有工作压力高、结构紧凑、压力损失小以及安装、操作简便等优点,目前应用在挖机上的整体式多路阀存在阀芯结构复杂、阀体流道铸造复杂等缺点,进回油压损大,且先导控制方式多为液压控制,存在先导管路多、控制柔性差、节能效果不理想等问题。

　　[0003]针对现有技术存在的缺陷或缺陷之一,本发明提供一种新型电控多路阀,采用电比例控制,E阀单元结构的进回油能够独立控制。所采取的技术方案是,

　　一种中型挖机电控多路阀,包括右阀体和左阀体两片阀体,主油路一和主油路二两条主油路,其特征在于,右阀体包含的阀芯组件顺次为卸荷联、左行走联、回转联、动臂再生联、斗杆再生联和备用联,左阀体包含的阀芯组件顺次为直线行走联、右行走联、动臂联、铲斗联、斗杆再生联和卸荷联,其中油口P1和油口P2与双变量泵的出油口连接,油口R1和油口R2连接油箱,各联阀芯组件的先导油口与对应的比例减压阀连接,各工作油口与执行机构连接,当阀芯换向后,油液经过各工作油口进入执行机构,驱动执行机构进行工作,当工作压力高出主溢流阀设定压力后,油口P1和油口P2的油液通过安全单向阀从主溢流阀卸荷,当主溢流阀失效或者负载侧压力超过过载溢流阀的设定压力后,油液从过载溢流阀卸荷,主油路一和主油路二分别与油口P1和油口P2连接。

　　[0004]所述主油路一一路通过直线行走联进入中央油路一,另一路通过左行走联进入中央油路一,所述主油路二一路在直线行走联之前进入中央油路二,另一路通过直线行走联和右行走联进入中央油路二,单向节流阀位于主油路一和中央油路一之间,回转联进油单向阀、备用进油单向阀与中央油路二连接,动臂联进油单向阀与中央油路一连接。

　　[0005]主油路一和主油路二上设置有E阀单元,E阀单元包括E阀电磁阀和主级单向阀,E阀电磁阀为先导流量阀,通过控制主级单向阀上下压差控制主级单向阀的开启位置度。

　　[0006]进一步地,当左右行走联同时启动加上上车任一动作时,直线行走联的主阀芯换向到最左位,此时主油路一油液供左右行走联,主油路二油液供上车动作,并且当主油路二油液有富余时通过单向节流阀向主油路一供油,优先保证左右行走动作,当需要进行双泵合流时,主阀芯切换到次左位,此时两泵实现合流,加快工作效率。

　　[0007] 进一步地,当斗杆内收时,根据流量再生需求,控制器发出控制电流,控制斗杆阀芯和斗杆再生阀芯的开口面积,实现斗杆内收速度和流量再生的最佳匹配。

　　[0008] 进一步地,E阀电磁阀包括铲斗联E阀一、斗杆联E阀二、备用联E阀、动臂联E阀、铲斗联E阀二和斗杆联E阀一,铲斗联E阀一、斗杆联E阀二和备用联E阀与中央油路一17连接,

　　[0009] 进一步地,当动臂下降时,根据流量再生需求,控制器发出控制电流,控制动臂阀芯和动臂再生阀芯的开口面积,将动臂无杆腔油液再生到中央油路一。

　　1、本发明具有多个工作单元,这些工作单元分别位于阀本体的进油口与相应的工作油口之间,所述的工作单元包括先导模块、阀芯组件,E阀单元,每个阀芯组件的两个控制端与所述先导油口之间均设有先导电比例减压阀,先导电比例减压阀集中安装在端盖上,先导进油通过端盖进油口与先导泵连接,先导回油通过端盖回油口与油箱连接。阀本体的进油口通过主油路与工作油泵相连接,阀体的回油口与油箱相连接。在各工作联的进油通道上布置E阀单元,E阀单元进口与主油路连接,出口与阀芯连接。

　　[001 1] 2、本发明产品具有的E阀单元,其包含E阀电磁阀和主级单向阀,E阀电磁阀为先导流量阀,通过控制主级单向阀上下压差,从而控制主级单向阀的开启位置度。工作时,通过电控系统输出的电流大小,控制电比例减压阀输出先导压力和E阀单元的通流面积,达到控制执行器的运动方向和速度的目的通过电控系统输出电流大小,特别是可以实现在挖掘机进行作业时,实现工作联进回油独立控制,降低压力损失,进一步节能。在挖掘机进行复合动作作业时,根据各执行机构的流量需求,按需分配去往各联的流量,实现挖掘机良好的复合动作操控性能,进一步提高作业效率。

　　[0012] 3、本发明产品相对于现有技术其功效在于,多路控制阀采用整体式结构,结构紧凑,满足挖掘各执行机构对流量压力的不同需求,具有E阀单元,实时单动作进回油独立控制,降低压损,实现节能。复合动作时,按需分配去往各联流量,实现良好的复合操控性,进一步提高工作效率。本产品设置有动臂合流,斗杆合流,铲斗合流等阀体内部进行合流,有直行功能、增压功能、动臂和斗杆流量再生功能。斗杆具有流量再生和卸荷功能,斗杆需要快速内收时,斗杆小腔的液压油能够再生到斗杆大腔,挖掘时则斗杆小腔的液压油快速卸荷,减小被压,增大挖掘力。动臂具有流量再生功能,需要再生时,动臂大腔的油液再生到主油路,提高效率的同时降低能耗,本发明的电控阀实现对工程机械动作的控制且特别是能够满足20‑30吨液压挖掘机各执行机构对流量压力的不同需求。

　　[0016] 下面结合附图水本发明做进一步说明。需要特别说明的是,本文中“左”、 “右”、

　　“一”、“二”等用语只是为了描述的简便,并非指代方位或数量,且“左”、“右”也不等同于附图纸面的“左”、“右”。

　　【请结合附图1各部件名称及连接关系说明各部件的作用、动作过程、有益效果】

　　【请结合附图1各部件名称及连接关系说明各部件的作用、动作过程、有益效果】

　　本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。