举升臂式装载机 利用在举升臂端部配置的各种装载部件，铲取、抓取或吊取物料进行装卸作业。举升臂由液压系统驱动，可在垂直面内(有的还可在水平面内)作回转运动，以适应物料升降和在不同位置装卸物料的需要。可用于各种松散物料、成捆物料或成件包装物料的装卸。举升臂式装载机主要有三种类型：①直接安装在拖拉机上的举升臂式装载装置，按其在拖拉机上安装位置的不同，又可分为前置式、侧置式和后置式三种。其中以前置式应用最广。②由拖拉机牵引转移作业场地的牵引式装载机。③自走式小型装载机，多用于在牲畜饲养场所清除厩肥、添土及熟地局部平整或填土等作业

　　牵引式装载机 由拖拉机牵引到作业地点进行装载作业的举升臂式装载机。其举升臂可在水平面内作360°回转，回转半径因装载机规格大小而不同，一般为3～6米。回转机构一般由液压马达驱动。液压动力源有的用拖拉机液压输出，或用拖拉机动力输出轴驱动油泵，有的则单独用柴油机或电动机驱动油泵。进行装载作业时有机械脚辅助支撑，装载机可自身平衡。最大起重量一般300～550千克，较大型的有850千克，举升高度3～5.5米。主要装载部件是抓齿或抓斗，由液压缸控制开、合。

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